三菱的伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样拥有的数据才是允许的制动次数。

青壳纸， 是一种氟塑加工的纸制品。 表面颜色青黑色，有较强的拉伸强度，纵向及横向弯曲，耐温于130℃，耐电压4000伏，不起泡，不流胶，适用于电器、漆包线、变压器绝缘保护。特点：有良好的绝缘性、柔韧性、耐水、耐磨、耐油脂、耐老化，很好的堵间隙材料。

绝缘纸由聚酯薄膜涂以F级胶粘剂，天津机电设备，一面粘合聚酯纤维非织布而成的一种复合绝缘材料制品，简称DMD。 6641 F- DMD复合材料具有良好的机械强度、介电性能和较高的耐热性能（F级），是Y系列电机的定型绝缘材料，可用作中小型电机的槽绝缘、匝间和层间绝缘、衬垫绝缘心及变压器绝缘。

浸漆的原因（1）提高绕组绝缘的耐潮性能。（2）减缓绕组绝缘的老化速度，提高导热性能，增加散热效果。（3）提高绕组的电气性能和机械强度。（4）提高绕组绝缘的喝血稳定性，使其具有防霉、防电晕、防油污等能力。减速电机绕组常用的浸漆方法名称工艺要点一般适用范围沉浸工件沉入漆液内，利用漆液压力和绕组绝缘毛细管作用，达到漆的渗透和填充中、小型减速电机真空、压力在密封容器中利用真空排除绕组内层空气、潮气和挥发物，输漆后在液面上加0.2~0.7MPa的压力要求质量高的中、小型减速电机；采用整体浸渍工艺的高压减速电机滴浸绕组加热并旋转，滴在绕组端部的漆在重力、毛细管和离心力作用下，均匀渗入绕组内部及槽中小型减速电机滚浸绝缘浸漆没一部分绕组，滚动铁心使绕组端部和槽内间隙浸透并填充大、中型减速电机浇漆将漆浇于绕组端部使绕组受漆充分而均匀大、中型减速电机绕组端部喷漆黏度适当，使绕组表面受漆充分而均匀绕组表面覆盖